这款设备是宝克的早期产品，也是我接触过的第一代、第二代宝克转毂试验台。宝克现在的设备取得了较大的技术进步，这里仍然把它发出来，主要是展示一个维修工程师研究设备的精细态度。

关于转毂试验台更详细探讨的文章，本账号以往也发过一些。

我们的转毂试验台为美国宝克公司生产，型号：3600。

第五节：阻滞力标定

以下是红旗事业部版本，M6总装设备方法类似，可以参考进行。

在系统工作待机状态：

1． 在中间小操作台上操作把轮间盖板下降到底位。

2． 在主电箱上三位选择开关CALIBRATION的“OFF/ON/START”中，由OFF位置拨到ON。

3． 再由“ON”拨到“START”，松手，开关自动弹回ON位置。效验开始。

4． 此时左前轮先启动，其次右前轮、左后轮、右后轮依次启动。到设定转速附近（43KPH）开始匀速运转。

5． 三分钟后，系统开始减速，并同时自动标定。直至减速到零。

6． 拨回CALIBRATION选择开关到OFF位置。如CRT无异常显示，则标定完成。

7． 如系统有异常显示，需要进行维修处理。其中部分重要故障的维修提示可以按F4进行相关信息查询。处理方法可查阅在线帮助。

8． 处理故障结束后，需要重新标定。如故障消除，报警将自动消失。

故障处理中，如果要用“SETUP”项目修改参数，必须把轮毂中间盖板升起后才能进行。

第六节：手刹、脚刹车标定

新转毂试验机踏板力计、手刹力计标定方法如下：

1． 准备好手刹车标定器和脚刹车标定器。

2． 把司机操作台旁边两个插头连接到手刹车标定器和脚刹车标定器上。注意，插头上有标志。

（我们的设备已经预先接好）。

3． 进入SETUP（设置）菜单。

4． 选择Calibrate Strain Gauge（标定拉杆力）命令。

5． 弹出标定窗口。显示从上至下依次为：

Pedal Force（踏板力）。

Park Force（手刹力）。

Toggle Relay Cal.（标定切换）。

图3-6：标定窗口

按Toggle Relay Cal.软键，可以在Normal Mode（正常模式）、Calibration Mode（标定模式）两个工作模式间切换。

6． 确认要标定的力计表面没有配重。

7． 切换到Normal Mode（正常模式，即调零），调整电柜内S7DC器件的调零电位器。该器件有两个，左侧控制踏板，右侧控制手刹车。把两个力计的对应动态数值调到0。

8． 切换到Calibration Mode（标定模式，即调增益），调整电柜内S7DC器件的调零电位器。把两个力计对应动态数值调到1040。

9． 切换回工作画面。

10． 用标准砝码进行校验。

11． 如果发生误差，可以再次用调节电位器的方法增减对应力计的增益，直到合格。

第七节：轮距修改

一．开发区总装设备

1．进入Setup菜单。

2．选择Setup wheelbase。

3．选择车型：1-6之一。

4．在控制柜上手动调整轴距。

5．按屏幕上软键：Program Position。

二．红旗事业部设备

对转毂实验台，调整轮距的具体方法如下：

1．正常工作界面下，在计算机键盘按ESC。

2．用左右箭头键选择SETUP菜单。

3．选取WHEELBASE POSITION命令，回车。

4．屏幕显示1-7，为车型选择。选取合适车型，回车。

5．要求输入密码时，输入密码OCPEB，回车。

6．电箱门上的WHEELBASE选择开关拨到左侧JOG（点动）位置。

7．用JOG WHEELBASE SHORTER（轮距缩短）和JOG WHEELBASE LONGER（轮距加长）按钮，调整轮距位置。

8．调整到合适轮距后，在计算机键盘上按F8键。数据即被存入内存中。

9．用键盘右箭头把光标移动到最右侧菜单QUIT项，选择RETURN，回车，退出到工作界面。

10． 把WHEELBASE选择开关拨回到KEYBOARD位置，可以开始正常车辆测试。

第八节：声级标定

下面是红旗事业部版本。

使用声音测量装置上的控制按钮，对声级计进行标定，它安装在司机操作面板上。

一．设置自动记录方式

1. 按SHOW键显示Auto Logging。

2. 按EDIT键显示参数。

3. 使用parameter↑或↓键滚动到界面选项，选择“to Interface”连接到计算机。

4. 按level↑或↓键滚动到间隔选项，选择“0.1 second”采样间隔。

5. 按两次OK键，返回到主显示界面。

注意！当声级计与计算机连接时，确保计算机和声级计处于关闭状态，否则将损坏仪器。

二．标定

1. 将声级标定器装在声级计上。

2. 按SHOW键，显示Calibration界面。

3. 按EDIT键，显示标定等级菜单。

4. 使用parameter↑或↓键滚动到标定等级选项，选择“94.0db”。

5. 接通标定器。

6. 按OK键开始标定。

7. 当提示接受新的标定参数时，按OK键。

8. 若希望重新标定，按NO键。

9. 按NO键返回到主界面。

三．设置界面

1. 按SHOW键，显示Interface界面。

2. 按EDIT键，显示波特率菜单。

3. 使用parameter↑或↓键滚动到波特率选项，选择“9600”连接速度。

4. 按level↑或↓键，显示连接菜单，选择“0.1second”采样间隔。

5. 使用parameter↑或↓键滚动到连接选项，选择“No Handshake”。

6. 按OK两次键返回到主界面。

第九节：人机接口界面

一．人机界面介绍

（一）下拉菜单：

工作屏幕顶部，显示下拉菜单条，项目包括：

File(文件)、Setup(设置)、Display(显示)、Execute(执行)、Help(帮助)。

图3-7：下拉菜单

每个项目都有自己的下拉菜单，其中包含命令列表。

用鼠标或者Alt键加带下划线字母可以选择对应项目。

（二）车辆动态测试画面：

下图是机床的车辆测试画面，内容包括：

1．轮速：

四个动态条和数据显示4个车轮的转速。

图3-8：车辆动态测试界面

2．通讯显示

右上部窗口显示串行通讯数据，包括：面板接口、DVT、驱动电机、ClassII和1708总线通讯模块。

1）进入Setup/Comm命令。

2）选择要监视的通讯模块。

3）按OK去激活选择，屏幕将显示动态通讯情况。

3．测试参数显示

在屏幕右中部显示车辆测试参数。

4．测试结果

测试结果，如阻滞力、制动力、平衡系数等被显示在屏幕左中部。

5．设备状态

屏幕左下部显示设备状态和测试过程。

6．输入/输出状态

屏幕底中部显示PLC输入/输出的主要状态，对判断设备初始状态非常重要。红色状态为有效。

7．设备故障

右下部显示设备故障信息。

（三）File（文件）菜单

Load New System Controller Image File：装载新系统控制器印象文件。用于从软盘安装应用系统。

Exit：退出。

（四）Setup（设置）菜单

用于进行参数设置和工艺编程。各命令解释如下：

1．Parameters（参数）

打开参数画面，包括测试参数1-6、设备参数、软件参数。

图3-9：参数表画面

 测试参数

用于设置车辆合格/不合格极限、测试速度、时间等。

 设备参数

用于设置机床配置，如：损耗、转鼓因子、制动评估器板特性、标定测试速度、显示单位、I/O选择等。

 软件参数

用于显示设备软件参数：软件版本号、修订时间、设备型号等。

2．Edit Prompts(提示符编辑)

编辑司机显示器的提示文本，这对于驾驶人员理解测试过程非常重要。

图3-10：字符编辑画面

3．Enable Long Report Printer(激活长报告打印机)

用来设置长报告打印机是否有效。

4．Test Number Reset(测试数复位)

复位车辆测试计数器，该计数器用于计算测试的车辆数。

图3-11：测试数复位

5．Communication Select(通讯选择)

图3-12：通讯显示选择

选择通讯显示内容，该器件的状态动态地显示在测试主屏幕的通讯显示区域（右上部）。

6．Software Control(软件控制)

该选择用于配置不同类型设备的软件。其下又有Machine Information and Message Error Display 两个选项。

前者打开后，显示机床型号和系列号。型号选择显示结构、系列号用于测试结果的追溯。

7．Vehicle Options(车辆选择)

设置测试车辆相关配置。这个项目需要有专业经验的人员进行设置。

图3-13：车辆选择界面

8．Calibrate Strain Gauges（校准脚踏、手刹力计）

用于标定手刹、脚踏力计。

具体内容见前述章节（第六节）。

9．Enable Learn Mode（激活学习模式）

该项被用于建立离合器、齿轮箱测试的初始曲线。有经验的司机驾驶车辆进行测试，过程曲线数据被记录下来，用于其它车辆测试的比对。

10．Edit Drive Curve(驾驶曲线编辑)

用该项目可以编辑最多6步的测试顺序，只要在下拉窗口中选择即可。曲线编号在最上部窗口给出。编辑完成后按“Save”存盘。

图3-14：“驾驶曲线”编辑

（五）Display（显示）菜单

该功能用于分析、追溯和诊断。

1．Plc Memory(PLC内存)

用于显示VME和PLC的I/O通讯点。

图3-15：PLC内存状态

2．Brake Force Data（制动力数据）

用于观测制动力及ABS测试期间的相关数据（制动力及轮速）。打开过程如下图：

图3-16：制动力数据选择

在子选择项中，有Last Test(最终测试)、Load From File（从文件装载）两个选择，分别对应于最后一次测试及打开从前存储的测试记录文件。

记录文件的格式为*.dat。

在上部可以切换Data Grid、Graph选择表格、图形两种格式。

表格显示形式 图形显示格式

图3-17：制动力数据显示图表

测试过程图表可以在File/ Save Data to File下存储为扩展名为.dat的文件，以便于今后查询。查询时通过调用File/ Load Data from the File来实现。

3．Power Readings(电源读数)

该项目用图形方式来显示各电源的输出电压。电压必须处于绿色区域，否则系统将报警并不能正常测试。

如果出现报警，要在电源模块上调整电源输出电压。

图3-18：电源状态条图

对红旗事业部设备，调整方法：

系统电源模块有两个。

左上角小机架上插的电源（左数第一块），为电源监视界面里的3U。板上唯一的一个电位器调整的是5V电平。

盘背后的电源是监视界面的6U。它有三个调整点：ADJ1为+5V，ADJ2为+12V，ADJ3为-12V。另外，尤其注意：板面有220V/110V跳线，断开时为220V。切勿弄错。

每次调整时，顺时针为上升，逆时针为下降。建议一次调整10度左右，边观测边调整。不要一次调整太大。电源显示应调到监视界面的绿色区域内。

4．View Log File（浏览注册文件）

1）选择Display/ View Log File，打开文件列表。

2）选择你要浏览的文件。

3）点Open打开文件。

4）按Alt F4关闭窗口并回到动态测试画面。

5．Calibration Data（标定数据）

可以观察最后一次或者以前存储的阻滞力标定数据，包括测试时间、转鼓转速、预热时间、测试数据、极限参数等。

下面画面实际上就是标定画面。

图3-19：标定数据查询

6．Test Results(测试结果)

用于浏览测试结果。测试结果被储存在数据库文件中。它包括多个卡：

*Statistics（统计）卡

显示所有进行统计的项目。

图3-20：统计卡

*Results（结果）卡

用于观察每次测试的测试结果。

图3-21：测试结果卡

*Misc results(其它结果)卡

显示测试过程的故障信息。

图3-22：其它结果卡

*用Grid和Graph可以选择表格或者图形方式。

（六）Execute（执行）菜单

可选项，用于执行VEP应用发动机控制器程序。

（七）帮助菜单

提供故障及设备版本等信息。

1．Troubleshooting(故障维护)

提示故障帮助信息。

2．About(相关)

设备版本信息。

第十节：参数系统解析

一．进入和修改参数：

该设备有三类参数：

1．测试参数：即和车型相关的工艺数据。

2．设备参数：和设备相关的设备数据。

3．软件参数。

修改方法非常简单：

1．在车辆显示画面按ESC。

2．进入Setup/Parameters，进入参数画面。

3．对参数进行浏览和修改。

要调出设备总的参数详解，可以：

1．在车辆显示画面按ESC。

2．进入Help（帮助）菜单。

3．进入Machine Setup。

屏幕显示所有可能的参数列表及定义。

（具体几百个参数列表省略）

第十一节：使用与维护相关提示（红旗事业部版）

关于转毂试验台，如下技术问题供维修参考。

一、PLC处理器板显示故障的可能原因

1． PLC硬件故障。

2． PLC程序故障：如程序奇偶校验错误。

3． 电源不稳定或有扰动。

4． PLC卡和VME总线接触不良。

5． PLC卡接口和I/O通讯不良。有可能接口或I/O通讯模块故障。

二、有关模块指示灯正常显示

在设备启动后，不进行车辆试验（车没有进入试验间），即待机状态时，以下板卡状态是正常的。

A．PLC模块正常状态显示

1． PROC RUN/FAULT（处理器运行/故障）：显示绿色灯，常亮。

2． B灯常亮，A灯缓慢闪烁。

B．VME管理模块MVME147-011

1． STATUS灯常亮。

2． RUN灯常亮。

3． SCON灯常亮。

C．计算机主板VME-2486

1． VMA灯常亮。

2． RUN灯常亮。

D．XVME-230，XVME-240，XVME-560板

PASS灯常亮。

E．上面小板：7025、7123

1． POWER灯常亮。

2． LF、LR、RF、RR灯根据车辆试验情况，部分点亮。

F．上面小板：7380

POWER常亮。

三．主计算机待机状态CRT正常显示

1． 左下角显示试验过的车量份数（TEST NUMBER）。

2． 左下框内显示“TEST ABORT”（测试终止）。

3． 按总启动按钮后，右下框内无异常显示。如有，表示外部条件没有满足。

4． 中下部复选显示项目有显示的有：

POWER SENSE（电源传感）。

ROLLS DOWN（辊子落下）。

ZERO SPEED（零速）。

CLUTCH（离合器）。

以上显示读取自PLC，如果PLC不正常，则启动结束后，屏幕没有上述显示。

四．电源监视

电源监视步骤如下：

1． 主工作界面下，按ESC键。

2． 用左右箭头移动到DISPLAY（显示）菜单，回车。

3． 用上下箭头选择“Power Readings（电源读数）”，回车。

此时，屏幕显示3U、6U电源状况和读数。动态刻度线应该处于绿色区域中为正常。如果超出范围，显示条将变红。

五．电源模块调整方法

系统电源模块有两个。

左上角小机架上插的电源（左数第一块），为电源监视界面里的3U。板上唯一的一个电位器调整的是5V电平。

盘背后的电源，即这次维修的电源是监视界面的6U。它有三个调整点：ADJ1为+5V，ADJ2为+12V，ADJ3为-12V。另外，尤其注意：板面有220V/110V跳线，断开时为220V。切勿弄错。

每次调整时，顺时针为上升，逆时针为下降。建议一次调整10度左右，边观测边调整。不要一次调整太大。电源显示应调到监视界面的绿色区域内。

六．复位操作

1、机架左侧板VME147-011“RESET”开关为VME总线复位，相关板卡故障等均在复位时被清零。它不影响程序。特殊情况下可以进行。按该复位计算机不重新启动。

2、第一块VME-2486板“RESET”开关为主计算机复位，即温启动。

3、第二块板VME-2486板“RESET”开关为出车门侧计算机复位，即温启动。

七．重复标定

以下情况应考虑标定：

1． 1500量份完成后应做标定。

2． 在每次刹车后，除更换刹车蹄片外，由于惯量可能发生变化，也应该重新标定。

3． 拆装转毂相关部件后，应做标定。

八．软件备份

硬盘上，C：\GUQIANG目录下是程序文件夹C：\PROGRAMS的备份。有的时候，右下框内报告文件错误时，应用该文件夹覆盖一次PROGRAMS中的文件。

步骤如下：

1． 在主工作界面下，按ESC。

2． 用左右箭头选择QUIT菜单，回车。

3． 选择“EXIT TO DOS（退出到DOS）”，回车。进入DOS界面，当前位置为：C：\PROGRAMS。

4． 输入命令COPY \GUQIANG\*.* ./V，回车。屏幕上显示执行拷贝的过程。

5． 结束后，输入命令CD ..，回车。进入根目录C：\。

6． 输入命令AUTOEXEC，回车。程序重新启动，进入工作界面。

九、操作系统传输

作为DOS操作系统，有时，在系统感染病毒或其他意外情况下，操作系统文件可能会损坏。

操作系统文件是系统基本资源和基本输入输出等的管理程序，它们驻留在特定的磁道位置，正常拷贝覆盖无法恢复。

正确的恢复方法：

1． 用备份的系统软盘（DOS5.0），插入对应软驱。

2． 设备正常操作界面下，按ESC。

3． 用左右箭头选择QUIT菜单，回车。

4． 选择“EXIT TO DOS（退出到DOS）”，回车。进入DOS。

5． 当前目录为C：\PROGRAMS。输入CD\，回车，进入根目录C：\。

6． 输入“A：”，回车。当前目录改为A：。

7． 键入“SYS C：”，回车。等待系统从A：盘传输到C：盘。传输完成后，显示“System tranfered”。

8． 键入C：，回车。重新转到C：\根目录。

9． 输入AUTOEXEC，回车。启动设备并进入工作界面。

十、系统文件备份

根目录下还有几个文件，有可能被破坏。如Autoexec.bat（自动批处理）、config.sys（配置文件）、command.com（外部命令管理）等。它们可以用拷贝覆盖来恢复，被我们备份在C：\SYSBAK文件夹下。恢复方法：

1． 主工作界面下，按ESC。

2． 用左右箭头选择QUIT菜单，回车。

3． 选择“EXIT TO DOS（退出到DOS）”，回车。进入DOS界面，当前位置为：C：\PROGRAMS。

4． 输入CD\，回车，进入根目录C：\。

5． 输入命令COPY SYSBAK\*.* ./V，回车。屏幕上显示执行拷贝的过程。

6． 结束后，输入命令AUTOEXEC，回车。程序重新启动，进入工作界面。

附录：ABS测试过程：

Static Test

1) Test Start (to be performed by the operator)

- Drive the vehicle onto test bench

- Switch ignition OFF

- Adapt diagnostic connector

- Switch ignition ON/ start engine

2) ECU Identification (to be checked by the test system)

- Establish diagnostic communication:

Successful?

Yes: continue

No: repeat / break if not possible

- Evaluate ECU identification code:

ID-code correct?

Yes: continue

No: record fault / break

3) Read Fault Code Memory

- Request fault code memory contents

- Transmit fault code data from ECU

- Evaluate fault code memory

Current fault code present?

Yes: record faults / break

No: continue

4) ECU System Information

- Request ECU system information

- Evaluate data

Data correct?

- Actuate brake pedal

- Request ECU system information

- Evaluate data

Data correct?

- Release brake pedal

Wheel Speed Sensor Test

- Load download module

- Turn both left rollers on

- Start routine

- Read and verify wheel speed data

- Turn both right rollers on

- Start routine

- Read and verify wheel speed data

- Start routine

- Execute routine (1 revolution of the wheel)

- Transmit four wheel speed data ( min. speed / max. speed)

- Evaluation and limit comparison

Evaluation correct?

Yes: continue

No: Error mess. / protoc. / continue

Dynamic ABS Test

· Load download routine

· Switch first wheel to pressure release position

· Evaluate brake force reduction data

· Switch first wheel to pressure increase position

· Evaluate brake force recovery data

· Repeat steps 2 to 5 for each wheel

Wheel Speed Sensor Correlation Test

· Request wheel speed data

· Front and rear rollers at different speeds

Read and verify wheel speed data